Nel 1966 i fratelli Paul Van Doren e Jim Van Doren, insieme a Gordon Lee e Serge Delia, fondano in California la Van Doren Rubber Company. Le scarpe prodotte vengono realizzate e vendute direttamente al pubblico, fino a diventare, nel giro di qualche anno, un simbolo tra gli skaters, come testimonia il motto “Off the wall”, una frase gergale utilizzata proprio mentre eseguono i loro trick. Dopo la crisi degli anni ‘80, dovuta alla forte concorrenza e a un mercato inondato dalle contraffazioni, dal 1991 in poi l’azienda inizia ad espandersi a livello internazionale, lanciando nuovi modelli, tra cui le scarpe da snowboard, e viene ribattezzata Vans, Inc., riflettendo il fatto che i clienti chiamano le scarpe “Vans”. In occasione del 50° anniversario dalla fondazione, nel 2016 si decide di puntare su un nuovo logo per rivolgersi a un pubblico più ampio. Attualmente l’azienda è parte di VF Corporation.